Gerak Lurus Beraturan (GLB) adalah gerak dari suatu benda dengan kecepatan tetap(konstan). Karena kecepatannya konstan , maka percepatannya nol( a = 0 ). Pada GLB kecepatan rata-ratanya sama dengan kecepatan sesaat ,sehingga kecepatan sesaatnya

Misalkan t1= 0 sebagai waktu awal , t2=t sebagai waktu yang diperlukan , x1= x0 sebagai posisi awaldan x2= x sebagai posisi setelah waktu t , maka

yang dapat ditulis menjadi


Gerak Lurus Berubah Beraturan ( GLBB) adalah gerak lurus dengan perubahan kecepatan terhadap waktu yang tetap atau percepatannya konstan .Karena percepatannya konstan, maka percepatan sesaat dan percepatan rata-ratanya sama. Pada GLBB kecepatan sebuah bendabertambah secara beraturan , sehingga kecepatan rata-ratanya adalah

Dengan ketentuan:
= Kecepatan awal (m/s)
= Kecepatan akhir (m/s)
= Percepatan (m/s2)
= Jarak yang ditempuh (m)