Gerak Lurus Beraturan (GLB) adalah gerak dari suatu benda dengan kecepatan tetap(konstan). Karena kecepatannya konstan , maka percepatannya nol( a = 0 ). Pada GLB kecepatan rata-ratanya sama dengan kecepatan sesaat ,sehingga kecepatan sesaatnya
Misalkan t1= 0 sebagai waktu awal , t2=t sebagai waktu yang diperlukan , x1= x0 sebagai posisi awaldan x2= x sebagai posisi setelah waktu t , maka
yang dapat ditulis menjadi
atau
Gerak Lurus Berubah Beraturan ( GLBB) adalah gerak lurus dengan perubahan kecepatan terhadap waktu yang tetap atau percepatannya konstan .Karena percepatannya konstan, maka percepatan sesaat dan percepatan rata-ratanya sama. Pada GLBB kecepatan sebuah bendabertambah secara beraturan , sehingga kecepatan rata-ratanya adalah
Dengan ketentuan:
- = Kecepatan awal (m/s)
- = Kecepatan akhir (m/s)
- = Percepatan (m/s2)
- = Jarak yang ditempuh (m)